When returning immediately say: ”vesachzireinu leshalom”
יְהִי רָצוֹן מִלְפָנֶיךָ יְיָ אֱלֹהֵינוּ וֵאלֹהֵי אֲבוֹתֵינוּ. שֶׁתּוֹלִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם. וְתַצְעִידֵנוּ לְשָׁלוֹם. וְתַדְרִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם. וְתִסְמְכֵנוּ לְשָׁלוֹם. וְתַגִּיעֵנוּ לִמְחוֹז חֶפְצֵנוּ לְחַיִּים וּלְשִׂמְחָה וּלְשָׁלוֹם.(ואם דעתו לחזור מיד אומר וְתַחֲזִירֵנוּ לְשָׁלוֹם.) וְתַצִילֵנוּ מִכַּף כָּל-אוֹיֵב וְאוֹרֵב וְלִסְטִים וְחַיּוֹת רָעוֹת בַּדֶּרֶך. וּמִכָּל פֻּרְעָנִיּוֹת הַמִּתְרַגְּשׁוֹת וּבָאוֹת לָעוֹלָם. וְתִשְׁלַח בְּרָכָה בְּכָל מַעֲשֵׂה יָדֵינוּ. וְתִתְּנֵנִיּ לְחֵן וּלְחֶסֶד וּלְרַחֲמִים בְּעֵינֶיךָ וּבְעֵינֵי כָל רוֹאֵינוּ. וְתִגְמְלֵנוּ חֲסָדִים טוֹבִים. וְתִשְׁמַע קוֹל תְּפִלָּתֵינוּ. כִּי אַתָּה שׁוֹמֵעַ תְּפִלַת כָּל פֶּה: בָּרוּךְ אַתָּה יְיָ שׁוֹמֵעַ תְּפִלָה:
If one intends to return right away, he says: "And return us in peace."
May it be Your will, L‑rd our G‑d and G‑d of our fathers, to lead us in peace, to direct our steps in peace, to guide us in peace, to support us in peace, and to bring us to our desired destination in life, joy and peace. (If one intends to return right away, he says: And return us in peace.) Rescue us from the hand of every enemy and lurking foe, from robbers and wild beasts on the way, and from all kinds of calamities that stir and come upon the world. Send blessing upon all the work of our hands, and grant me grace, kindness and mercy in Your eyes and in the eyes of all who see us. Bestow abundant kindness upon us, and hear the voice of our prayer, for You hear the prayer of every mouth. Blessed are You, L‑rd, who hears prayer.