It is better that they be unintentional sinners

מוטב שיהיו שוגגין

Shiurim in this topic

6652. "Yachid" in Yishtabach, and Pronouncing the Divine Name with Its Yud תיבת יחיד ב"מלך יחיד" שבישתבח, וקריאת השם אדני עם היו"ד

4555. Traveling on Israeli Ships on Shabbat: Halachic Analysis and Guidance נסיעה באניות ישראליות בשבת, ניתוח הלכתי והדרכה